A escova de borracha é indicada para pisos duros como cerâmicas, porcelanatos e madeira. Já a escova de cerdas é mais indicada para ambientes com forração de carpete ou grande quantidade de tapetes (cerdas curtas) debaixo dos móveis no ambiente.
É apenas uma recomendação de uso, mas você pode testar ambas as escovas em seu ambiente e verificar qual apresenta um resultado melhor na limpeza.
Também aproveitamos para informar que a utilização do reservatório de água não possui ligação com o uso de uma ou outra escova, são sistemas independentes.