Quando uma limpeza é iniciada no Modo Automático, a partir da Base de Recarga, ele retornará automaticamente para a base após percorrer todo o ambiente ou a bateria acabar, o que ocorrer primeiro.
Caso a limpeza no Modo Automático seja iniciada em outro cômodo com o aparelho fora da Base de Recarga, ao término da limpeza o robô retornará para o mesmo local onde foi colocado inicialmente.
Quando é iniciada a limpeza no Modo Aleatório, independente de ser originada a partir da Base de Recarga ou fora dela, o aparelho retornará para a base automaticamente.